UP-IMU姿态方位惯性测量单元
产品详细介绍
UP-IMU是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统，通过测量角速率、线加速度和磁场强度来构成一个电子稳定的姿态航向参考系统。
它可以高速（100Hz）、高精度（0.1~0.5度）地输出机器人的实时航向和三维姿态，因此非常适合用作机器人的导航、定位，以及远程遥操作,通过这个系统，操作人员或者控制软件可以在远程获取机器人的实时姿态，可以用于判断机器人姿态、方位、判断路况、判断是否有危险路面，等等。
本部件可和旅行家系列机器人集成，并配有DEMO软件及源码或SDK。
特点：
·AHRS 俯仰，横滚和航向输出
·三轴角速率，加速度输出
·GPS输入接口
·全量程温度较准
·100Hz输出
·加强的卡尔曼滤波算法
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境封装
应用：
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定